埃姆依(武漢)系統工程有限公司

伺服放大器運行故障時代碼釋義

2020-01-10 17:26

  伺服放大器的故障管理。可能從卡上檢測到的故障狀態在運行狀態(非設置參數時)中通過故障代碼顯示。在這種情況下,在顯示器中交替顯示涉及的額定值和目前較高級的故障代碼。當不再需要處理故障時,恢復到顯示器正常狀態。
 
  針對故障問題,所有從卡上檢測到的緊急狀態均按照以下描述進行標記。這包括了純信息通知。在顯示器中通過E0-E3進行顯示,嚴重的故障才能使用更高的編號。
 
  故障代碼概覽

        
 
  故障代碼-通過縮寫形式,可以獲悉故障代碼和可能的原因
 
  E0-外部禁用-此卡將通過外部關斷輸入端而被禁用。一旦禁用信號到達,無論斜坡設置輸出端都會關斷,并輸出信息“E0”。一旦關斷輸入端再次激活,則將撤銷禁用和信息。
 
  E1-怠速,線圈電流太低。卡不能在線圈上設置規定的額定值。PWM輸出端完全接通,但電流將在所要求的額定值下進行測量。可能的故障原因為:
 
  ■電源電壓太低
 
  ■線圈與(用于電源電壓)過高電阻相連接
 
  ■與線圈斷開連接
 
  ■線圈損壞
 
  ■伺服放大器卡的輸出級損壞
 
  E2-過電流,線圈電流太高。在線圈回路中有短路。必須檢查線圈是否繞組短路以及電阻是否過低。否則,會造成伺服放大器卡輸出級損壞并且必須更換放大器卡。
 
  E3-EEPROM故障。伺服放大器卡的內部故障,參數存儲器內數據不一致。卡自動關斷并且必須更換。
 
  本文由網絡優化人員整理不代表公司技術觀點,如需技術支持歡迎咨詢我司技術人員表http://www.kenuni.com/!

美女视频青娱乐